机器人是怎样看见物体的

冷知识 者也 2023-07-06 52 0
机器人是怎样看见物体的

1948年10月29日,英国数学家阿希贝造出稳态机,它能在各种变化的外界条件下自行组织,以达到稳定状态。这是他幻想的人造大脑的最初雏型,是机器人的最早设想。今天,我们就来聊一下,机器人是怎样看见物体的。

人从外界得到的信[文]息,80%以上是[章]视觉信息。因此,[来]眼睛是人的重要器[自]官之一。那么,你[3]了解眼睛的结构吗[2]?眼睛由眼球和眼[1]副器(包括眼睑、[克]眼眶、结膜、泪器[文]和眼肌等)组成。[章]眼球是视觉器官的[来]主要部分,眼球内[自]部的视网膜有感光[3]作用。视网膜上有[2]1.5亿个感光细[1]胞。感光细胞又可[克]分为两种:一种细[文]胞主要感受白天的[章]景象,另一种细胞[来]感受夜间的景象。[自]

我们人的视觉是以[3]光作为刺激的感觉[2]。实际上,眼睛就[1]是一个光学系统,[克]外界的信息作为影[文]像投射到视网膜上[章],经处理后传到大[来]脑。这就是说,人[自]看见物体,是由人[3]的眼睛和大脑通过[2]辨认图形来完成的[1]

机器人“看”东西[克]的原理与人类相似[文],只是机器人的视[章]觉系统由摄像机和[来]电脑组成。摄像机[自]在机器人视觉系统[3]中充当“眼睛”的[2]角色。摄像机摄取[1]外界景物的图像,[克]并且从左到右、从[文]上到下采取扫描的[章]方式,按图像各点[来]亮度的强弱转换成[自]相应大小的模拟图[3]像信号加以输出。[2]当然,机器人要识[1]别这些图像信号,[克]也必须有“大脑”[文]参与。这“大脑”[章]就是通常所说的“[来]电脑”。电脑能对[自]摄像机所拍摄下来[3]的图像进行识别。[2]

当然,在识别物体前,人们必须把待识别的各种物体的样品逐个存入电脑内。具体操作过程为:把要识别的各种物体的样品逐个放在摄像机前,让摄像机从不同角度观察样品的形状,而后,机器人的视觉系统就能自行提取它们的形状特征并贮存起来。识别时,机器人的视觉系统只要提取对象物的特征,并与事先贮存在电脑内的各种样品的形状逐一比较,就能识别出对象是哪一种物体了。这时,机器人就“看见”某一物体了。

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