机器人是怎样看见物体的
1948年10月29日，英国数学家阿希贝造出稳态机，它能在各种变化的外界条件下自行组织，以达到稳定状态。这是他幻想的人造大脑的最初雏型，是机器人的最早设想。今天，我们就来聊一下，机器人是怎样看见物体的。
人从外界得到的信[文]息，80%以上是[章]视觉信息。因此，[来]眼睛是人的重要器[自]官之一。那么，你[3]了解眼睛的结构吗[2]？眼睛由眼球和眼[1]副器（包括眼睑、[克]眼眶、结膜、泪器[文]和眼肌等）组成。[章]眼球是视觉器官的[来]主要部分，眼球内[自]部的视网膜有感光[3]作用。视网膜上有[2]1.5亿个感光细[1]胞。感光细胞又可[克]分为两种：一种细[文]胞主要感受白天的[章]景象，另一种细胞[来]感受夜间的景象。[自]
我们人的视觉是以[3]光作为刺激的感觉[2]。实际上，眼睛就[1]是一个光学系统，[克]外界的信息作为影[文]像投射到视网膜上[章]，经处理后传到大[来]脑。这就是说，人[自]看见物体，是由人[3]的眼睛和大脑通过[2]辨认图形来完成的[1]。
机器人“看”东西[克]的原理与人类相似[文]，只是机器人的视[章]觉系统由摄像机和[来]电脑组成。摄像机[自]在机器人视觉系统[3]中充当“眼睛”的[2]角色。摄像机摄取[1]外界景物的图像，[克]并且从左到右、从[文]上到下采取扫描的[章]方式，按图像各点[来]亮度的强弱转换成[自]相应大小的模拟图[3]像信号加以输出。[2]当然，机器人要识[1]别这些图像信号，[克]也必须有“大脑”[文]参与。这“大脑”[章]就是通常所说的“[来]电脑”。电脑能对[自]摄像机所拍摄下来[3]的图像进行识别。[2]
当然，在识别物体前，人们必须把待识别的各种物体的样品逐个存入电脑内。具体操作过程为：把要识别的各种物体的样品逐个放在摄像机前，让摄像机从不同角度观察样品的形状，而后，机器人的视觉系统就能自行提取它们的形状特征并贮存起来。识别时，机器人的视觉系统只要提取对象物的特征，并与事先贮存在电脑内的各种样品的形状逐一比较，就能识别出对象是哪一种物体了。这时，机器人就“看见”某一物体了。
